通常的熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)中一般控制結構與其他自動化機器相同，業(yè)已形成了相對穩(wěn)定的模式，知識庫由數學過程模型、辨識與估計算法、控制器運行方法和控制性能判據組成。由于熱熔膠涂布機自動化系統(tǒng)的實時約束、任務的非線性、有限的執(zhí)行器速度和范圍、魯棒性、算法的明晰性、可維護性等因素的存在，—些基本的設計要求限定了算法的執(zhí)行，最為重要的是，機電過程與控制的同步設計，即系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性質，執(zhí)行器的類型和位置，傳感器的類型和位置，均要適當地設計，使全局的控制性能良好，所以在實時條件下只能用簡單的算法或軟件模塊來完成控制任務，一些熱熔膠涂布機機電一體化系統(tǒng)采用較低層的一般控制結構。